有符号数的表示法，机器数（出现在电脑的二进位数值）有3个特点， 无符号或符号转换成数值来表示，没有 +10101这样的资料，而是以010101来表示。 （推荐学习：phpstorm）

只表示单纯的整数或小数，小数点的位置预设在一定的位置而较少变动，它的长度受到电脑硬体的限制，而不能无限增长。

Q格式，就是将一个小数放大若干倍后，用整数来表示小数。

无符号数：当参与运算的数值没有负数且运算的结果也没有负数时，则所有字元都可以表示数值，这种没有符号的数，称为无符号数(如记忆体储存位址)，有符号数：数值中有某位数值代表符号，通常最高位作为符号位，0代表正，1代表负。

真值：有符号数所代表的数值，例如：110所代表的值是 -2 而非 6，有符号数只要去除符号位就可以获得该数的大小，在运算时，它的符号位可参与运算。

但在加减运算时，必须将它分离出来，才能进行运算。有时，还要确定哪个有符号数的真值比较大，才能确定结果的符号。为了达到这些功能，电路的设计就相当复杂。

所以很多电脑系统不直接使用有符号数，而使用有符号数的1’s补数或2’s补数表示法作为编码系统

正弦脉波宽度调变(SPWM)之控制方法经Q格式乘法器转换成振幅与频率可变V/F控制，当成其单相感应马达的输入信号，藉由控制责任周期的大小，以达到变电压相对改变频率的效果。

Q格式的运算

1> 定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减

2> 定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加

3> 定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减

4> 定点左移：左移相当于Q值增加

5> 定点右移：右移相当于Q减少

Q格式的应用格式

实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两种方法：

1> 使用时使用适中的定标，既可以表示一定的整数复位也可以表示小数复位，如对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示－65536.0～65535.999969482区间内的数据。

2> 全部采用小数，这样因为小数之间相乘永远是小数，永远不会溢出。取一个极限最大值（最好使用2的n次幂），转换成x/Max的小数（如果Max是取的2的n次幂，就可以使用移位代替除法）。

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